伺服電機(jī)抱閘和剎車的區(qū)別，主要是原理和控制方式，之前調(diào)試過(guò)v90 ，近遇到sew電機(jī)用的是剎車模塊
 抱閘 和剎車，感覺就像車與轎車一樣，一個(gè)是大類，包含了另一個(gè)。也就是剎車包含了 抱閘，但也可能還有其他剎車方式，比如摩擦片。
原理要看具體結(jié)構(gòu)，抱閘顧名思義，斷電抱死電機(jī)軸，得電松開。
控制方式有自動(dòng)和手動(dòng)兩種，比如S120屬于自動(dòng)控制，我們不需要控制抱閘，這個(gè)控制是由S120自動(dòng)完成的。還有些是屬于手動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，那么當(dāng)電機(jī)使能以前，就需要打開抱閘，一般伺服電機(jī)使能后，抱閘是一直打開的，抱閘的作用也只是斷電時(shí)的電機(jī)保持位置。
 抱閘和剎車的原理是一樣的，抱閘或剎車線圈通電釋放，斷電抱住，不管是抱閘還是剎車控制都是一樣。